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1.步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。

2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，而伺服電機的運轉卻非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

3.步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合。

4.步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確，不方便控制和操作。

5.步進電機不具有過載的能力，而伺服電機卻具有較強的過載能力。